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[发明专利]一种起落架控制系统软件的测试方法-CN201911361014.5有效
发明人：刘佳;李育;张絮 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种起落架控制系统软件的测试方法，包括：根据控制系统软件的低级需求测试输出，获取高级需求测试输出；将控制系统软件的测试用例集导入控制系统软件输入模型和输出模型；通过预先设置的驱动程序测试运行在目标机上的控制系统软件，对比测试得到的实际输出和测试用例集中的高级需求测试输出；根据对比结果的差异性，分析控制系统软件的问题或修改测试用例集。本发明实施例解决了在软件高级需求测试时由于软件测试环境的限制、复杂逻辑功能测试用例设计的局限性、起落架传感器数量之多导致设置费时易出错等因素而造成的软件验证不全面、软件测试不深入的问题。
一种起落架控制系统软件测试方法

[发明专利]一种通用座舱显示控制系统软件开发框架-CN201510522949.2在审
发明人：张新;缪万胜;张文兵 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用座舱显示控制系统软件开发框架，包括座舱显示控制系统软件框架建模环境(101)、座舱显示控制系统软件设计时框架(102)、座舱显示控制系统软件运行时框架(103)。本发明为现代大中型民用飞机座舱显控系统软件开发提供一个具有高重用性、好的扩展性和易维护性的应用软件框架。大大提高了软件开发效率以及代码的复用性，对传统的航空电子系统软件开发模式和方法的进行了有效的改进，为机载航空电子系统领域软件研发提供了关键技术路线图。
一种通用座舱显示控制系统软件开发框架

[发明专利]一种基于物联网的输液控制系统-CN201910904044.X在审
发明人：张巧玲;葛霞红;戚芳丽;邓小建 -专利权人：杭州同泉物联网技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的输液控制系统，包括输液控制器、物联网通信网关、内网接入端、输液监测控制系统软件和输液控制移动护理APP软件，其中，输液控制器经物联网通信网关和内网接入端与输液监测控制系统软件连接，根据输液监测控制系统软件配置的滴速控制输液速度，并将检测到的输液速度传输给输液监测控制系统软件，在输液结束时，自动压紧输液管，防止回血；物联网通信网关用于将输液控制器传送来的输液信息输出给内网接入端；内网接入端将输液信息传送到输液监测控制系统软件；输液控制移动护理APP软件进行实时监测、控制。本发明提供了一种实时输液监测、全无线化组网、方便安装和方便维护、开放式接口的基于物联网的输液控制系统。
输液监测控制系统软件接入端输液内网输液控制器物联网通信网关输液控制系统控制移动输液信息物联网护理开放式接口实时监测速度传输自动压紧配置的输液管无线化滴速回血组网传送输出检测维护

[发明专利]一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法-CN202210951046.6在审
发明人：杨威;李海 -专利权人：深圳市观麦网络科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法，本发明的系统在软件控制部分设计了三层，包括顶层仓库管理系统软件，中间层仓储控制系统软件和底层PLC设备控制软件；每一层具有不同的功能，分拣时用户通过在顶层仓库管理系统软件下达分拣任务指令，之后中间层仓储控制系统软件接收分解分拣任务指令后传递给底层PLC设备控制软件，底层PLC设备控制软件接收分解后的分拣任务指令后，传递给PLC控制器分配给硬件执行部分中的各个机构执行，且本发明的PLC控制器还会向底层PLC设备控制软件反馈的各个机构的执行情况再通过中间层仓储控制系统软件生成分拣任务的执行结果到顶层仓库管理系统软件，可以实时知晓分拣任务的执行情况，及时发现异常。
一种悬挂分拣输送系统及其运行方法

[发明专利]一种仪表控制系统软件升级的方法、装置和汽车-CN201910960268.2在审
发明人：张国娜;赵家鹏;王金奎 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种仪表控制系统软件升级的方法、装置和汽车，涉及汽车软件升级领域。该仪表控制系统软件升级的方法包括：中控娱乐系统从外置存储介质中识别仪表控制系统的待升级软件数据，并获取仪表控制系统升级状态；若仪表控制系统需要升级，中控娱乐系统通过车用影像传输将待升级软件数据发送至仪表控制系统，使所述仪表控制系统读取待升级软件数据进行升级，并对升级后的仪表控制系统软件进行验证。本发明实施例，中控娱乐系统通过车用影像传输总线将仪表的升级包传输至仪表端，使得软件升级，解决仪表软件升级效率低和用户体验差的问题，提高了车辆的品质与用户的体验感。
一种仪表控制系统软件升级方法装置汽车

[发明专利]等离子体控制系统软件开发平台及方法-CN202011057518.0在审
发明人：袁旗平;严玲玲;张睿瑞;肖炳甲;朱建秋;郭和茹;郑盈盈 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供一种等离子体控制系统软件开发平台及方法等。等离子体控制系统软件开发平台包括：可视化通用开发环境；算法模板开发组件；和对等离子体控制系统软件的版本进行管理的版本管理组件，算法模板开发组件包括：算法向导模块，其可视化地提供等离子体控制系统的算法创建向导；控件操作模块，其可视化地创建或修改等离子体控制系统中使用的定制控件的属性；算法文件生成模块，其根据定制控件的属性，结合算法初始文件中的预定义的算法逻辑部分模板，自动生成或更新算法代码并保存成算法模板文件；和算法集成模块，其自动修改等离子体控制系统软件中的相关文件，由此将算法模板文件集成到等离子体控制系统软件。
等离子体控制系统软件开发平台方法

[发明专利]航空发动机控制系统软件的集成方法和装置-CN201610505703.9有效
发明人：刘富荣;马恩 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空发动机控制系统软件的集成方法和装置。该方法包括以下步骤：将待集成的控制系统软件运行在虚拟硬件平台上，构成控制器组件；通过接口适配组件将该控制器组件与模型仿真组件连接；在运行监视及注入组件提供软件测试的人机界面，读取测试用例并发送给运行控制组件，读取可调参数并发送给该控制器组件，并且接收该控制系统软件的运行数据；在该运行控制组件控制该控制系统软件的测试过程；在该模型仿真组件模拟被控对象行为特性，为该控制器组件测试提供闭环仿真环境。
航空发动机控制系统软件集成方法装置

[发明专利]选矿全流程自动控制方法-CN200710158969.1无效
发明人：刘厚乾;谢琼泽;王文田;张尧东;段润龙;迟世成;李明东;于仁和;蔡国良;王远峰;张继洪;杨学刚;白鹏;王群;李兴华 -专利权人：丹东东方测控技术有限公司
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种选矿全流程的自动化控制方法，在常规选矿工艺设备上安装信号采集设备组成控制网络系统，系统网络结构：控制系统采用SIMATIC PCS冗余自动化控制系统，通讯网络采用工业以太网环形和冗余ROFIBUS现场总线；在各作业单元中分别采用“破碎专家智能控制系统软件”、“磨机模糊控制系统软件”、“旋流器模糊控制系统软件”、“浮选智能专家自动控制系统软件”进行数据处理，对选矿厂生产过程进行优化控制、优化运行、
选矿流程自动控制方法

[发明专利]基于软硬件在环的风电机组控制系统软件测试方法及装置-CN201710057794.9有效
发明人：朱长江;史晓鸣;许国东;毛秋连;王贵子;陈星星;于海舒;娄尧林;陈凯;邱建中 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于软硬件在环的风电机组控制系统软件测试方法，加载实际的风电机组模型，选择被测的控制系统，加载并运行被测的控制系统软件和软件模拟仿真系统，选择被测系统对应的变桨系统与变流器系统，设置通讯方式、通讯协议和通讯地址，运行测试环境，加载被测控制系统软件对应的测试配置文件，设置测试环境与风机模型交互的接口与数据，运行测试环境中设置好的测试案列与流程，分别开展各个部件逻辑测试，运行测试环境中设置好的测试工况与测试流程，以及一种风电机组控制系统软件测试装置。本发明可靠性好高、测试较为全面和系统。
基于软硬件机组控制系统软件测试方法装置

[发明专利]一种智能化停机坪使用系统-CN201910017216.1在审
发明人：宋照飞;庹明志 -专利权人：送飞实业集团有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化停机坪使用系统，包括停机坪控制系统软件，停机坪地图信息库，GPRS模块，停机坪监控系统，手机端系统软件，所述停机坪控制系统软件安装在停机坪控制柜上的系统软件，所述停机坪地图信息库存储在停机坪控制柜内部的存储器中，所述GPRS模块安装在停机坪控制柜内部，所述停机坪监控系统安装在停机坪边缘位置，所述手机端系统软件安装在手机平台上的停机坪管理软件，本发明在手机端上预约某时间段的停直升机时间，并且实现停机费用网上直接结算
停机坪系统软件手机端控制系统软件监控系统使用系统控制柜信息库智能化边缘位置管理软件手机平台存储器时间段有效地停机直升机存储降落结算

[发明专利]一种小型直升机综合显示控制系统软件架构-CN201510416715.X在审
发明人：赵敏超;吴狄;林舒;焦玉亮;朱兖植;肖理阳 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型直升机综合显示控制系统软件架构，包括1)通信管理模块用于实现与外部系统的交联，以及与中间层软件层交联；2)BSP软件层为整个综合显示控制系统软件提供硬件驱动支持；3)数字地图软件层主要用于完成机载数字地图相关功能；4)中间层软件层用于为OFP软件层提供底层驱动；5)OFP软件层用于实现基本飞行参数信息显示功能、辅助导航信息显示功能、发参信息显示功能、系统管理信息显示功能，同时，OFP软件层提供飞行员控制输入功能，响应飞行员控制指令，实现对整个飞机显示系统的控制和交联系统的管理控制。本发明提供的一种小型直升机综合显示控制系统软件架构，结构模块化，易于更新和维护，可扩展性好。
一种小型直升机综合显示控制系统软件架构

[发明专利]一种构建环境控制系统软件虚拟测试环境的方法-CN201711174021.5在审
发明人：钱向农 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建环境控制系统软件虚拟测试环境的方法，属于机载系统软件测试技术领域。包括首先构建含有环境控制系统的全面机载电子系统网络构型，以及构建与所述环境控制系统相关联的接口，之后构建与所述环境控制系统相关联的虚拟目标机，形成嵌入式操作系统，并根据上述网络构型构建仿真控制与显示模块，以及构建外围设备模型库，之后建立所有系统的故障模型，并开发动态链接库，以形成与所述环境控制系统及所述嵌入式操作系统的接口，最后集成辅助测试工具，用于对环境控制系统软件进行黑盒与白盒的测试。通过该方法，在虚拟测试环境或系统中，能够独立和充分完成环境控制系统机载软件配置项测试，不受飞管系统真实运行环境的影响。
构建环境控制系统系统软件虚拟测试环境环境控制嵌入式操作系统构型外围设备测试技术领域辅助测试工具机载电子系统真实运行环境动态链接库测试关联仿真控制故障模型机载软件显示模块虚拟目标管系统模型库配置项白盒黑盒网络开发

[发明专利]一种基于20Hz中断的增频轮控系统-CN202310598129.6在审
发明人：王尊;陈婷;邵帅;易山;王猛;程楚楚;唐涛;吴会英;吴宅莲 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统，包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统；所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件运行频率是4hz；若当前开启高频任务模式，则开启20hz定时中断，此时高频任务轮控系统软件以中断的形式穿插在主进程轮控系统软件中运行。通过软件设计使得控制系统控制频率大幅提升，控制精度大幅提高，最大程度的缩减了控制系统的硬件成本，最大程度的提高了硬件使用效率。
一种基于 20 hz 中断增频轮控系统

[发明专利]一种自主水下机器人单机网络综合仿真系统-CN202110755766.0在审
发明人：崔健;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自主水下机器人的单机网络综合仿真系统，包括在便携式计算机中设置虚拟机，在虚拟机中运行航行控制软件实际工作时所需的操作系统，在操作系统中运行航行控制系统软件，在同一台计算机中运行岸基支持系统软件及虚拟仿真系统软件本发明可在同一台计算机上完成水下机器人全任务流程的多软件综合仿真，且仿真后的软件与实际系统中运行的软件具有极大的一致性，且全系统具有极大的便携性。本发明为保证水下机器人航行控制系统软件和岸基支持系统软件的正确性和可靠性提供了有效的验证手段，能够极大的提高开发效率、降低开发成本、缩短设备试验周期。
一种自主水下机器人单机网络综合仿真系统

[发明专利]一种缝纫机控制系统-CN201710495977.9在审
发明人：赵毅忠;张健;刘必标;李正丽;葛俊佐;吴航;许永衡 -专利权人：绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机控制系统，所述系统包括运动控制单元、网络连接单元、伺服驱动单元、系统供电单元、I/O接口单元、系统软件；系统软件安装在运动控制单元中，网络连接单元用于控制系统的联网功能，通过网络路由器连接到中央控制计算机；伺服驱动单元是控制系统的执行机构，用于控制各电机按规定的动作运转，实现各种缝纫加工动作；系统供电单元为控制系统提供电源；I/O接口单元用于实现输入传感器信号的采集以及对电磁铁和汽缸机构的控制；系统软件包含缝纫机运行的控制流程和缝纫过程的控制算法，控制完成缝纫机全部功能，实现了缝纫机控制系统设计合理，便于使用，安全性较高的技术效果。
一种缝纫机控制系统

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